西门子CPU模块授权总代理商

西门子CPU模块授权总代理商--系统组成中央处理单元(CPU)：各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。信号模块(SM)：用于数字量和模拟量输入／输出。通讯处理器(CP)：用于连接网络和点对点连接。功能模块(FM)：用于高速计数，定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。负载电源模块(PS)：用于将SIMATICS7—300连接到120／230V交流电源，或24／48／60／110V直流电源。接口模块(1M)：用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。SIMATICS7—300适用于通用领域：高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有的工业环境适应性。功能SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，其主要功能如下：高速的指令处理：0．1—0．6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。浮点数运算：用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。方便用户的参数赋值：一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。人机界面(HMl)：方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。诊断功能：CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如：超时、模块更换等)。口令保护：多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改，操作方式选择开关：操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。

通讯

这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易、简单。

SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统；串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统；多点接口(MPl)集成在CPU中，用于同时连接编程

器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7／C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型：

过程通讯：通过总线(AS—I或Pronbus)对I／O模块周期寻址(过程映象交换)。

数据通讯：在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用。

S7—300新模块

S1MATIC S7—300产品系列又推出了几种新的模块，这些模块扩大了用户的选择范围，为更多的应用带来了便利和可能。新推出的模块有以下几种：

▲PS305电源模块：24—110V DC输入、24VDC／2A输出，环境条件扩展型。

▲CPU3141FM中央处理单元新增一种可外插存储器卡的模块、该模块需STEP7V5．OSP3以上版本支持。

▲SM321数字量输入模块：48—125VDC，环境条件扩展型。

▲SM322数字量输出模块：48—125VDC／1．5A、环境条件扩展型。

▲SM331热电阻／电阻输入模块，分辨率24位。

▲SM331热点偶输入模块，分辨率24位。

▲SM3354人／4出模拟输入／输出模块，背板总线隔离，诊断与中断功能。

▲SM338超声波位置解码器，可连4个超声波位置传感器，多8个测量点。

咸宁西门子代理商

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器

根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：

KK0020     实际速度

K0023        输出电压

K0025        直流母线电压

K0030        控制字1

K0031        控制字2

K0032        状态字1

K0033        状态字2

（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器

根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：

K0107     6 个电流波头的平均值

K0118     电枢电流给定值

K0265     励磁电流调节器输入的实际值

K0030     控制字1

K0031     控制字2

K0032     状态字1

K0033     状态字2

（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

23、使用的软件

? STEP7 V5.4 SP2

? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1

? S120 V2.5 SP1 HF1

? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml

4、IP 地址及通讯名称:

注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。

三、项目配置

1、 本例使用的设备描述

注意：S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2，分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式，在默认情况下P8839.0= P8839.1=99，就激活了这两个接口的自动模式，如下表所示：在这种方式下无法实现PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通讯，因此为了实现其并行通讯，需要按如下方式设置：

? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通讯

? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通讯（本例中的设置

）

两个周期性通讯接口IF1和IF2的特性如上表所示：

注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU与CPU之间的通讯。

五、通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输

S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

(2) 主设定值为速度设定值，参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率，100% 对应4000H(十六进制)，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。

(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令进行数据传送；当组态的报文结构PZD >2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

? SFC14(“DPRD_DAT")用于读驱动装置的过程数据。

? SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入驱动装置。

例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。

图11

通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。图12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。图13

通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。图14

注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)

非周期性数据传送模式允许：

? 交换大量的用户数据

? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参数通道结构）。

2. 参数请求及参数应答的结构

参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。

表1.参数请求格式

表2.参数应答格式

表3.参数请求及应答描述

模块支持变频器固件版本3.92及以上

二、功能

SINAMICS V20智能连接模块为您提供了一套智能调试方案，对变频器基于Web访问，从而对变频器进行快速调试、参数设置、JOG、监控、诊断、数据备份与恢复等操作。

三、连接设备

可连接设备有：带无线网卡的传统PC、平板电脑或智能手机。

注意：

a.支持的更小分辨率为320*480像素。

b.无线通讯距离（无屏障）更大可达140m，但该值可能随环境条件发生变化。

c.将模块安装于V20之前，如果存在RS485通讯,必须选通过BOP将P2010[1]设置为12（115.2kbps）。

四、*无线网络连接的

操作步骤：

1.将模块安装至变频器，并将模块的电源开关滑动至“ON"档给模块上电。

2.启用 PC/移动设备内的 Wi-Fi 接口。如需在 PC 上建立无线网络连接，确保自动 IP 设置已启用。

3.搜索 SINAMICS V20 的无线网SSID，例如：“V20 smart access_a4d3e1"。

4.输入无线网络密码启动连接（默认密码：12345678）。

5.在 PC 或移动设备浏览器的地址栏中输入打开 V20 网页。

6.输入新密码，8 至 12 个字符，*于以下三类字符：

① 字母：A-Z、a-z；

②数字：0-9；

③特殊字符：_、-、~、!、@、#、$、%、^、& 及 *，不可使用空格。

按下

7.输入新设置的 Wi-Fi 密码启动连接。重复执行第 5 步访问 V20 网页。

五、无线网络链接示例

Windows 7

1. 点击 PC 任务栏中的  图标

2. 选择目标网络并输入无线网络密码启动连接。

Android/iOS

进入平板电脑或智能手机的 Wi-Fi 界面，选择网络并输入无线网络密码启动连接。

六、复位Wi-Fi配置

• 变频器处于上电状态时，按下模块上的复位按钮可将 Wi-Fi 配置恢复至默认设置：Wi-Fi (SSID)，V20 smart access_xxxxxx，“xxxxxx" 代表模块 MAC 地址更后六个字符。

• Wi-Fi 密码 Wi-Fi password: 12345678

• 频率通道 Frequency channel: 1

说明：

在按下复位按钮复位 Wi-Fi 配置之前，请先检查模块上的状态 LED 的颜色。只有在状态LED 显示绿色常亮/黄色常亮或呈绿色闪烁时，按下复位按钮才可成功执行 Wi-Fi 配置复位。

西门子S7-200系列PLC局部存储器区的使用方法

S7-200PLC有64个字节的局部存储器，其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。

　　局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中断程序）。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。

　　几种程序之间不能互访。

　　局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区，用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。

　　（1）按“位"方式：从L0.0~L63.7，共有512点。

　　（2）按“字节"方式：从LB0~LB63，共有64个字节

　　（3）按“字"方式：从LW0~LW62，共有32个字

　　（4）按“双字"方式：从LD0~LD60，共有16个双字

西门子S7-200系列PLC定时器存储器区与计数器存储器区的使用方法

PLC在工作中少不了需要计时，定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号：

　　T0、T1、……、T255

　　S7-200有256个定时器。

　　西门子S7-200系列PLC计数器存储器区的使用方法

　　PLC在工作中有时不仅需要计时，还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。

　　计数器的编号：

　　C0、C1、……、C255

西门子S7-200系列PLC子程序调用的作用及方法

　　调用子程序的好处

　　子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好"的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；而且，几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。

　　调用子程序的规则

　　。子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，但是不保存累加器（ACx）的内容 。

　　。子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令 。

　　。子程序不能使用跳转语句跳入、跳出 。

　　。子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序

　　。西门子S7-200 CPU多可以调用64个子程序（CPU226为128个） 。

　　。子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层 。

　　。在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的。..。

　　。子程序中不能再出现子程序调用 。

　　。子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）。

西门子CPU模块授权总代理商

• CPU 221：

智能、紧凑型解决方案。

• CPU 222：

紧凑型解决方案。

• CPU 224：

高性能的紧凑型 CPU。

• CPU 224XP：

高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。

• CPU 226：

高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。

设计

主要特点

• 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

• PID自动调谐功能

• 用于扩展

通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应

*的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：

• 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测

• 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－大过程安全

• 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

• 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

• 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

• 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

• 实时时钟

定时中断

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固。

快速计数器

• 彼此、其他操作和程序周期均独立运行

• 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

• 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

• 模块化可扩展性

报警输入

• 4个独立的输入

• 用于快速连续登记信号

• 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

• 对正向和/或负向信号边沿的响应

• 在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序

机械特点

• 水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔（不是水平的）直接安装在控制柜中

• 接线盒，用于所有 CPU 和相关组件的独立接线

SIMATIC S7-200 SMART 网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。

以太网通信

所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

• 与SMART LINE 触摸屏进行通信，多支持8 台设备

• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接

PROFIBUS 通信

使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转

开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 大允许 244 输入字节和 244 输出字节。

 用于执行强大的点对点高速串行通信

• 执行协议：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU

• 可装载其他协议

• 通过 STEP 7 Basic V13 SP1，简化参数设定

应用

通信模块 CM1241 用于执行强大的点对点高速串行通信，点对点

通信示例如下：

• SIMATIC S7 自动化系统及其他制造商的系统

• 打印机

• 机械手控制

• 调制解调器

• 扫描仪

• 条形码扫描器，等等

功能

通信模块 CM1241 可直接使用以下标准协议：

• ASCII

用于单工传输协议的方接口，例如带起始码和结束码的协议

或带块检验符的协议。通过用户程序，可以调用和控制接口的握

手信号。

• Modbus

用于 Modbus 协议（RTU 格式）的通信：

－ Modbus 主站：

SIMATIC S7 作为主站的主从接口

－ Modbus 从站：

SIMATIC S7 作为从站的主从接口，从站与从站之间的信息帧