西门子3VA2010-6JP32-0AA0参数详细

3VA2010-6JP32-0AA0

SU-6输出模块的配制  
 
PC12(U-05T) PC21(U-05T)浆槽（前浆槽） 
CA CA 
0-退绕张力自控贮气阀YA 0-引线压辊上下电磁阀YA 
1-退绕张力自控刹车阀YA 1-前浸没辊侧压电磁阀YA 
2-压纱辊（车头侧面压纱）
 2-后浸没辊侧压电磁阀YA 
3-空 3-前压浆辊升降电磁阀YA 
4-织轴正传电磁阀YA
 4-前压浆辊高低压切换电磁阀YA 
5-织轴反转电磁阀YA 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA 
6-织轴离合器合YA 7-补浆电磁阀YA 
7-织轴离合器分YA CB 
CB 0-边轴离合器电磁阀YA 
0-计时 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA 
1-电铃中间继电器KA9 2-前浸没辊升降电机接触器（升）KM12 
2-I浆槽电磁离合器的中间继电器KA10 3-前浸没辊升降电机接触器（降）KM13 
3-II浆槽电磁离合器的中间继电器KA11 4-后浸没辊升降电机接触器（升）KM14 
4-警报器高 5-后浸没辊升降电机接触器（降）KM15 
5-警报器低 6-I浆泵电机接触器KM16 
6-空 7-I浆槽湿分线接触器KM17 
7-空 PC22(U-05T)II浆槽（后浆槽） 
PC20(U-05T) CA 
CA 0-引纱压辊上下电磁阀YA 

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0-寸行电机接触器KM11 1-前浸没辊测压电磁阀YA 
1-寸行电磁离合器的中间继电器KA2 2-后浸没辊测压电磁阀YA 
2-织轴电磁离合器的中间继电器KA3 3-边轴离合器电磁阀YA 
3-打印中间继电器KA8 4-补浆电磁阀YA 
4-左拍分电机接触器（拍）KM7 5-后压浆辊升降电磁阀YA 
5-左拍分电机接触器（分）KM8 6-后压浆辊高低压切换电磁阀YA 
6-右拍分电机接触器（拍）KM9 7-前压浆辊高低压切换电磁阀YA 
7-右拍分电机接触器（分）KM10 CB 
CB 0-前压浆辊升降电磁阀YA 
0-油泵电机接触器-KM2 1-前压浆辊自动加压电磁阀YA 
1-伸缩箱电磁阀YA 2-前浸没辊（电机升）接触器KM18 
2-导纱辊电磁阀YA 3-前浸没辊（电机降）接触器KM19 
3-测长辊电磁阀YA 4-后浸没辊（电机升）接触器KM20 
4-上落轴电磁阀YA 5-后浸没辊（电机降）接触器KM21
 
5-排风电机（I）接触器KM5 6-浆泵接触器KM22 
6-排风电机（II）接触器KM6 7-湿分绞接触器KM23 
7-空   
  SU-6可编程序控制器的使用大大简化了电器控线路，是继电器、接触器逻辑控制电路的，并且各模块均有LED状态指示和故障显示，可对故障的分析处理带来极大的方便，压缩故障停机时间，提高工作效率。

随着我国改革开放，*技术的不断引进、消化、吸收，可编程序控制器的使用日益广泛，各种型号、规格的可编程序控制器正渗透到工业控制的各行各业中，逐渐为大家所熟练掌握。从我所几年来使用情况看，华光电子工业有限公司生产的PLC系列产品在性能价格比上占有一定优势，尤以中档产品SU-6型PLC为。SU-6型PLC在我所设计的600T/h卸船机上的使用获得了成功，取得了一定的经验。现结合600T/h卸船机的使用情况，着重介绍SU-6型PLC有别于其它同档PLC四钟指令的应用体会。 

级式指令: 
    SU-6型特色的指令就是级式指令，这是其它同档类型产品所没有的。用级式指令编的程序，CPU在工用时只扫描那些状态为ON的级而不扫描那些的状态为OFF的级。用级式语言编程的就是使程序流程清楚，编程调试方便，并且通常可以缩短扫描短扫描周期。
    600T/h卸船机的PLC主要控制起升、开闭、小车、变幅四机构的动作，控制起升、开笔电机协调动作，以保证生产时抓斗上升不开斗，下降不闭斗的要求，其中包括操作方式的选择，操作地点的选择，机构的连锁与保护，机构速度、电流显示，故障显示等。机构的限位保护由光电编码器及凸轮控制器或行程开关共同参与，实现双重保护。根据工艺要求，600T/h卸船机的级式程序框图：
    编程初始，未用级式指令，整个扫描时间80ms以上，后采用级式指令编程，扫描时间降至50ms左右，从程序框图可看到：
    1． 将只在上电初始对高速计数模块置初值得部分编为一个级，这个级在上电初始值完毕即完成使命，由于这一级主要由数据指令组成，虽然SU-6型的基本逻辑指令处理速度为0.49us/条，但数据指令处理速度达20us~300us/条，所以上电以后即关断该级，可使速个扫描时间大大缩短。
    2．将工艺要求中所具有的控制方式以及操作点选择按级划分，通过对开关信号的判断，最终使机构运行在S11、S12、S13、S20、S30、S40六个级中的下一个级下，而其它的五个级均关断，这与不用级式指令比较，虽然整个程序看上去较后者长，但实际CPU所扫描的执行程序比后者少，这样也就减少了程序的扫描时间。
    3．将半自动方式下自动过程的每步编为一个级。500T/h卸船机其中之一的控制方式为半自动方式，再次方式下抓斗在动手区内抓满煤以后，手动操作机构使抓斗上升至自动区后，机构则按如下过程顺序动作，不用司机操纵。
    手动抓煤 上升自动升至上限停（S121） 自动陆行减速防摇开斗（S122）自动海行至抓煤点停（S123）自动下降之手动区停（S124）
    将上述四个过程各自编成一    从2、3说明还可以看到，采用级式指令编程，使系统可以免于误操作引起的误动作。另外对于600/h卸船机的多控制方式，采用级式编程可简化逻辑关系，便于读程序和调试程序。也使得输出线圈可以在不同级里出现，且不同时动作的级里内部继电器和定时器，计数器的使用是可以重复的，这样无形中增加了内部继电器和定时器/计数器的数量。  

较接点指令: 

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    SU-6型的指令系统中除了与其它同档产品一样具有数据比较指令外，还有比较接点指令。
    数据比较指令实际是将累加器的内容与指令的数比较，比较的结果存在特殊寄存器中，这样在进行二数比较时，必须先读一数于累加器中，然后才能进行比较。SU-6型的比较接点指令，接点即为两数（数范围0~FFFF）的比较，比较结果的"真"或"假"直接反映了接点的"通"或"断"，用起来很直观。在600T/h卸船机的控制中，使用光电编码器作为位置检测，即抓斗的位置以一定的计数值来体现，通过对这个计数值的大小判断来控制机构的运行。为使程序明了，大量使用这些比较接点指令，具体做法就是将光电编码器的计数值（存在一固定的数据寄存器中）作为被比较数，这是可变的，与一数据寄存器R中的数据比较，该数为机构所处一定位置时的计数值。如：用华光公司的编码器TRD-GK/100来检测抓斗的高度，并将光电编码器的计数值存放在R2414中，当抓斗在一定高度置高速计数模块初置后，随着抓斗的升降，R2414中的数据也将随着变化。在调试前根据抓斗置初值的位置先粗略计算所要控制的计数值，并将他们事先写入R2140~R2144中，调试可以在系统RUN运行状态，根据实际控制情况，通过S-01P强制修改这些数据寄存器中的数，便可很方便的使控制达到要求，而不需要修改程序。与这些控制点对应的凸轮控制器的接点通断见下表。表中所示I307、I310~I313分别对应的光电编码器的计数值。
 

    从表中可以看出，通过使用比较接点指令，使用光电编码器的计数值作为位置控制，在程序中变得与离散的行程开关控制一样简单明了，而其控制精度却提高了，调整也比后者方便了。  

    设定值的T/C接点指令:  带设定值的T/C接点指令与比较接点指令有类似之处，其实质也是二数的比较接点指令，是定时器或计数器定义好的经过值与设定值比较，比较"真"或"假"同样直接反映了接点的"通"或"断"。在600T/h卸船机中将这类指令用于具有同一定时起点的多点时间控制，如：在半自动控制方式中，小车自动