西门子3VA2040-6JP32-0AA0参数详细

3VA2040-6JP32-0AA0

 的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不昂贵的图形编程器或计算机来编程。 

　　虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 

    　编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。 

  　  指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 

    　程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 

   　 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的的梯形图例：  

　　它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。 
      
梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为： 
      地址     指令     变量 
      0000     LD     X000 
      0001     OR     X010 
      0002     AND NOT   X001 
    &nbs 
p; 0003     OUT     Y000 
0004     END      
　　反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。 

    　梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。 

　  有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承

   仅使用汇编语言，你能实现对微控制器的编程，但是，通常这种方式并不被推荐。很多嵌入在设备中工具都能帮助简化编程，它们使用高级语言，可以避免不少设计上的麻烦，即使你已经熟悉这些语言。方法是在一个PC计算机中，建立所有软件，然后将其配置入你的嵌入微计算机中。以下有两个步骤的方法。

　　首先，在你的PC机上开发，保证软件能在你的微控制器上运行。测试软件，并需要一个独立的程序来模拟目标系统。这个模拟系统仅以软件存在。

模拟

　　想象模拟系统是一个黑匣子，你将你的控制软件设置的控制变量输入这个黑匣子，然后你能从黑匣子中得出相应变量结果，模拟你出目标系统的传感器中得出的值。

　　模拟系统通常拥有自己的控制盘柜，你能用以手动方式模拟故障，改变环境状况，等等。记住，所有你的设置，都在改变变量的值，两个程序共享的，同时也在你的PC上运行。

　　一旦，你确定并仔细地测试过你的控制软件，你已经完成了控制器的设置，你的硬件已经建立，而且连接到你的目标系统的测试版上。

　　正像你看到的，这

是一个复杂的过程，需要你建立和集成不少独立的元件。要成功地实现这个过程，你需要尽可能得到一切你能得到的帮助。从你准备使用的控制器的制造公司来看，所有主要的半导体公司都提供开放套件软件，帮助你在尽可能减少麻烦的情况下了解整个过程。三个主要的厂商包括：Rabbit 半导体、Fressscale半导体和AMD。

第三代和第四代

　　你应该计划如何实现你的应用程序，至少使用第三代语言，如C语言。第三代于语言适应性比较强，这种新一代的语言易于理解和编程。汇编语言，属于第二代语言，通常在低级别的机器上运行，并随着目标处理器的不同而改变。当写入汇编语言时，你必须自己追踪所有的寄存器、存储器的地址等。而第三代语言就能解决这类问题。

　　第四代语言，有时候称其为框架结构，建立抽象的层即可。以NI（National Instruments） 的LabView举例，它能提供目标（被称为虚拟仪器或ＶＩ），收集所有通信所需要的的低级代码模块，例如，数据采集卡，或电机。若在某个发电系统中，你能通过建立ＶＩ，控制所有的燃气发电机，并从子VI中读取的各个传感器和继电器。

　　当处理第三代和第四代语言时，你能通过实际的硬件来通信，通过软件驱动器来控制。驱动器是代码模块，通常以第二代语言编写，由生产计算机控制的硬件元件公司编写（如电机的驱动），这样你能在实际应用中正常使用。

　　如果你已采用第三代语言编写，你不仅包含了相关的驱动库，而且使用硬件制造商提供的高级别的指令。第四代语言，则更为简化