6ES7211-0AA23-0XB0型号介绍

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现在市场上用得较多的FX系列三菱PLC主要有FX3U系列，FX2N系列，FX1N系列，FX1S系列，FX3G系列等，其中FX3U,FX3G系列三菱PLC是最新的，代替FX2N,FX1N,FX1S系列三菱PLC,这几大系列PLC编程方法及软件都是一样的，下面我们简单介绍下这几种FX系列PLC功能上的区别：

FX3U系列:

1.FX3U系列三菱PLC是第三代产品，控制规模16~384点，基本单元有16、32、48、64、80、128点，具有高速度、容量、性能、丰富的定位控制功能，非常适合在食品、纺织、印刷、包装、机加工等自动化成套设备中的应用，使用晶体管输出型内置3轴定位功能，兼容所有FX2N脉冲输出模块、定位模块，程序存储器为64000步RAM。

2.运算处理速度：基本指令0.065us/指令，应用指令0.642~数100us/指令。

3.指令：基本指令27个，步进梯形指令2个，应用指令209种。

FX2N系列:

1.FX2N系列三菱PLC是端子排高性能标准型机器，控制规模16~256点，基本单元有16、32、48、64、80、128点，以高速、强大的基本功能，适用于一般逻辑控制以及其它广泛用途，晶体管输出型内置2轴定位功能，支持输入输出扩展，模拟量控制等功能，程序存储器为8000K步RAM,安装有存储盒时最大可扩展到16000步RAM。

2.运算处理速度：基本指令0.08us/指令，应用指令1.52~数100us/指令。

3.指令：基本指令27个，步进梯形指令2个，应用指令132种。

FX1N系列:

1.FX1N系列三菱PLC控制规模14~128点，基本单元14、24、40、60点，可以扩展输入输出端子排型产品，可以扩展带模拟量，晶体管输出型内置2轴定位功能，支持FX2N系列三菱PLC扩展模块，程序存储器为8000K步RAM。

2.运算处理速度：基本指令0.55~0.7us/指令，应用指令1.52~数100us/指令。

3.指令：基本指令27个，步进梯形指令2个，应用指令89种。

FX1S系列:

1.FX1S系列三菱PLC是FX系列最小的标准机器，适用于小规模控制的基本机器，具有高性能及通信等的扩展性，控制规模10~30点，基本单元10、14、20、30点，不支持模拟量控制模块及输入输出扩展模块，可以通过功能扩展板扩展少量点数，内置程序存储器为2000K步RAM。

2.运算处理速度：基本指令0.55~0.7us/指令，应用指令3.7~数100us/指令。

3.指令：基本指令27个，步进梯形指令2个，应用指令85种。

为了保护机械设备使用的三菱PLC控制程序防止他人进行修改，一般都会将三菱PLC设置一个密码。下面介绍下三菱PLC密码设置的方式：首先将三菱PLC通电，并通过三菱PLC编程电缆和电脑相连接，在三菱PLC编程软件GX-DEVELOPER打开后依次选择“在线"→“登录关键字"→“新建登录"，（如下图）

在弹出的对话框中的“关键字"后的方框中写入要设置的密码，设置的密码为8位，可以为0～9的数字或是A～F的字母。写好后点击“执行"，按提示再输入一次相同的密码。密码设置不同对于三菱PLC的保护级别也不同，关键字的开头文字为A，D~F，0~9的将禁止所有的操作，开头文字为B的将禁止程序的读写，而不限制监控及更改当前值，开头文字为C的只限制程序的写入，而不限制其它的操作。（如下图）

现在三菱PLC解密也是比较简单，专业人员用专门的解密软件对于FX1N,FX1S,FX2N系列三菱PLC几分钟就可以完成解密，不过第三代三菱PLC FX3U,FX3G可以设置又重密码，相对解密稍微困难。

三菱的PLC凭借超群的速度和容量，久经考验的性能和功能，从极小规模的控制，到模拟量，通讯，定位，都能应付自如，三菱伺服具有高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。具有RS-232和RS-422串行通讯功能。广泛用于加工设备，机床进给，食品，包装设备，进料装置，纺织机械等，在控制系统中，PLC与伺服的控制系统非常常见，使用同一个品牌的PLC与伺服配套使用性能各方面会更加稳定，下面介绍一些三菱PLC与三菱伺服选型的相关事项，方便选型参考。

三菱伺服选型方面：

1.三菱伺服目前使用较多主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三大系列，以及最新推出的MR-J4系列三菱伺服，其中MR-J2S系列已经渐渐退出市场，在设计时应主要以MR-ES，MR-J3以及MR-J4系列为主。

2.使用绝对位置控制或需高精度控制时建议使用MR-J3系列三菱伺服；

3.为节省成本、控制场合要求不是很高，刚推荐使用相对位置控制是使用MR-ES-A系列三菱伺服；

4.为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用MR-ES-AG系列伺服。

5.MR-J4系列，可支持全闭环控制，实现机械端的高精度控制，且伺服放大器配有1轴/2轴/3轴一体型的三菱伺服放大器，可根据控制轴的数量灵活选择系统结构，与使用了2台MR-J4-B的情况相比，2轴一体三菱伺服放大器MR-J4W2-B的安装面积减少26%。与使用了3台MR-J4-B的情况相比，3轴一体的伺服放大器MR-J4W3-B的安装面积减少30%。

选择伺服，首先是根据用途选择MR-J3或MR-ES，驱动器应用A型还是B型。然后根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。虽然三菱伺服的型号比较多，但在中国常用的只有总型号的不足五分之一，以下几档是比较常用的：

小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转

中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转

（A型驱动器的备货比B型驱动器多，伺服电机不带制动功能的备货比带制动的多）

三菱PLC选型方面

FX1S，FX1N，FX2N，FX3G，FX3U系列的晶体管输出三菱PLC都可控制伺服，FX1S，FX1N，FX2N可以控制到2轴，FX3G，FX3U系列可控制到2~3轴。但FX2N的三菱PLC脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N系列三菱PLC。略高要求时采用FX3G和FX3U系列，在使用高速输出适配器扩展FX3U可编程控制器的内置功能后可支持最高200KHZ,最大4轴（连接2台时）的定位（无插补功能）。如控制轴需求更多时增加相应的定位模块FX2N-1PG-E，需要插补时则选用定位单元FX2N-10GM，FX2N-20GM。

采用Q系列三菱PLC时，可选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制，可采用QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器，同时三菱伺服驱动器应换成B型。（普通情况下脉冲型是使用A型三菱伺服驱动器）

三菱PLC除了性价比优异的内置定位功能，还可以通过扩展追加控制轴数。此外还可以通过高速，高精度、高可靠性且节约配线的SSCNET III进行定位控制。

 三菱微型可编程控制器FX3GA全新上市，分为StandardModel标准型和High-Specmodel高性能型两种规格。标准型针对从自动化至网络通信的各种精密控制，具备基本的控制功能，适用于各种用途。而高性能型则更高速、更精练，具有丰富的扩展性以及高功能，实现了高速控制，对应网络通信及数据的日志记录。 

    FX3GA是将简便应用概念凝聚一身的一体机，优越的性价比小规模控制，拥有可保存大量注释的大容量存储器，超过30000点的数据寄存器，60kHz的高速信号处理，以及更简单的3轴定位方式。与此同时，FX3GA具备了灵活且丰富的扩展功能，适用于不同行业的应用控制。它可安装功能扩展板进行使用，最多可连接4台适配器，温度控制和模拟量输入输出也非常简单，无需编程只需适配器即可，还可4ch同时通信。 

    与之前的一些型号相比,FX3GA的特长在于，其充实的网络通信、保密性、以及三菱电机高品质的保证，得到了用户的一致青睐。FX3GA只需链接相应设备，Ethernet®、MODBUS®、CC-bbbb等网络通信都可实现，还适用于与温度调节器和驱动器、图像检测设备等的应用。其保密性的强化，对程序的保护采用了OEM密码、客户密码和GXWorks2认证保护，让用户上的安心。另外，产品上附有三菱电机原创防伪标签，使得品质得以的保证。